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도서명[콩 등 밭 농작업 보조용 친환경 중소형 제초 로봇 개발 : 첨단농기계산업기술개발사업 2022년도 최종보고서], 저자[주관연구기관명: 한국쓰리축 ;협동연구기관명: 전라북도 김제시,국립농업과학원,홍익대학교 산학협력단,충남대학교 산학협력단 ;참여기관명: 웅진기계 ;주관연구책임자: 정희종 ;협동연구책임자: 김국환,문희창,이대현 ;참여기관책임자: 박성제]
일반도서
콩 등 밭 농작업 보조용 친환경 중소형 제초
로봇
개발 : 첨단농기계산업기술개발사업 2022년도 최종보고서
·저자:
주관연구기관명: 한국쓰리축 ;협동연구기관명: 전라북도 김제시,국립농업과학원,홍익대학교 산학협력단,충남대학교 산학협력단 ;참여기관명: 웅진기계 ;주관연구책임자: 정희종 ;협동연구책임자: 김국환,문희창,이대현 ;참여기관책임자: 박성제
·발행처:
농림축산식품부
·발행연도:
2023
·청구기호:
정책 583.4-23-2
·자료이용하는곳:
정책자료실(2층)
상세정보
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도서명[국가로봇테스트필드 구축 사업 : 2022년도 예비타당성조사 보고서], 저자[주관연구기관명: 한국과학기술기획평가원 ;내부연구진: 이광현,곽근욱]
일반도서
국가
로봇
테스트필드 구축 사업 : 2022년도 예비타당성조사 보고서
·저자:
주관연구기관명: 한국과학기술기획평가원 ;내부연구진: 이광현,곽근욱
·발행처:
과학기술정보통신부
·발행연도:
2023
·청구기호:
정책 559.962-23-13
·자료이용하는곳:
정책자료실(2층)
상세정보
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도서명[다중 센서를 이용한 무인잠수정의 종단 유도 및 도킹 기술 = Development of multi-sensor fusion based AUV's terminal guidance and docking technology], 저자[주관연구기관명: 한화시스템 ;주관연구책임자: 이필엽 ;참여기관명: 한국
로봇
융합연구원,경인테크,소나테크,비에네스소프트,해양대학교,충남대학교 ;참여연구책임자: 이계홍,박민수,오영석,박형문,김준영,이지홍]
일반도서
다중 센서를 이용한 무인잠수정의 종단 유도 및 도킹 기술 = Development of multi-sensor fusion based AUV's terminal guidance and docking technology
·저자:
주관연구기관명: 한화시스템 ;주관연구책임자: 이필엽 ;참여기관명: 한국
로봇
융합연구원,경인테크,소나테크,비에네스소프트,해양대학교,충남대학교 ;참여연구책임자: 이계홍,박민수,오영석,박형문,김준영,이지홍
·발행처:
산업통상자원부 방위사업청
·발행연도:
2022
·청구기호:
정책 559.4205-22-1
·자료이용하는곳:
정책자료실(2층)
상세정보
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도서명[상호연동 모듈형 근력보조 엑소수트 기술개발 = Development of interworking modular exo-suit technology for strength support], 저자[주관연구기관명: 한국
로봇
융합연구원 ;주관연구책임자: 정현준 ;연구원: 정구봉,전광우,박성호,강진규,김정준,손소은,홍다운,강전성]
일반도서
상호연동 모듈형 근력보조 엑소수트 기술개발 = Development of interworking modular exo-suit technology for strength support
·저자:
주관연구기관명: 한국
로봇
융합연구원 ;주관연구책임자: 정현준 ;연구원: 정구봉,전광우,박성호,강진규,김정준,손소은,홍다운,강전성
·발행처:
산업통상자원부 방위사업청
·발행연도:
2022
·청구기호:
정책 559.962-22-3
·자료이용하는곳:
정책자료실(2층)
상세정보
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도서명[밭농업용 지능형 로봇 개발 : 첨단생산기술개발사업 2022년도 최종보고서], 저자[주관연구기관명: 한국
로봇
융합연구원 ;협동연구기관명: 아세아텍,안동대학교 산학협력단,경북하이브리드부품연구원 ;주관연구책임자: 오장석 ;협동연구책임자: 천원기,이영태,윤원호]
일반도서
밭농업용 지능형
로봇
개발 : 첨단생산기술개발사업 2022년도 최종보고서
·저자:
주관연구기관명: 한국
로봇
융합연구원 ;협동연구기관명: 아세아텍,안동대학교 산학협력단,경북하이브리드부품연구원 ;주관연구책임자: 오장석 ;협동연구책임자: 천원기,이영태,윤원호
·발행처:
농림축산식품부
·발행연도:
2022
·청구기호:
정책 521.55-22-31
·자료이용하는곳:
정책자료실(2층)
상세정보
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도서명[국가로봇테스트필드사업 : 2021년도 예비타당성조사 보고서], 저자[주관연구기관명: 한국과학기술기획평가원 ;내부연구진: 오윤정,최동혁,박지민 ;외부연구진: 강영주,고훈건,김기훈,문형필,박재흥,백철우,이연희]
일반도서
국가
로봇
테스트필드사업 : 2021년도 예비타당성조사 보고서
·저자:
주관연구기관명: 한국과학기술기획평가원 ;내부연구진: 오윤정,최동혁,박지민 ;외부연구진: 강영주,고훈건,김기훈,문형필,박재흥,백철우,이연희
·발행처:
과학기술정보통신부
·발행연도:
2022
·청구기호:
정책 559.962-22-5
·자료이용하는곳:
정책자료실(2층)
상세정보
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도서명[머신러닝을 활용하여 두더지의 학습효과를 방지하는 모니터링이 가능한 퇴치기 개발 : 농축산물안전유통소비기술 개발사업 2021년도 최종보고서], 저자[주관연구기관명: 에코팜 ;협동연구기관명: 한국
로봇
융합연구원 ;참여기관명: 대구경북능금농협 ;주관연구책임자: 조제두 ;협동연구책임자: 오장석 ;참여기관책임자: 박정환]
일반도서
머신러닝을 활용하여 두더지의 학습효과를 방지하는 모니터링이 가능한 퇴치기 개발 : 농축산물안전유통소비기술 개발사업 2021년도 최종보고서
·저자:
주관연구기관명: 에코팜 ;협동연구기관명: 한국
로봇
융합연구원 ;참여기관명: 대구경북능금농협 ;주관연구책임자: 조제두 ;협동연구책임자: 오장석 ;참여기관책임자: 박정환
·발행처:
농림축산식품부
·발행연도:
2021
·청구기호:
정책 523.64933-21-1
·자료이용하는곳:
정책자료실(서고)
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도서명[과수원 조류 퇴치기 개발 : 농축산물안전유통소비기술개발사업 2021년도 최종보고서], 저자[주관연구기관명: 한국
로봇
융합연구원 ;협동연구기관명: 안동대학교 산학협력단,에코팜 ;주관연구책임자: 조용준 ;협동연구기관책임자: 이영태,조재두]
일반도서
과수원 조류 퇴치기 개발 : 농축산물안전유통소비기술개발사업 2021년도 최종보고서
·저자:
주관연구기관명: 한국
로봇
융합연구원 ;협동연구기관명: 안동대학교 산학협력단,에코팜 ;주관연구책임자: 조용준 ;협동연구기관책임자: 이영태,조재두
·발행처:
농림축산식품부
·발행연도:
2021
·청구기호:
정책 525.6-21-4
·자료이용하는곳:
정책자료실(서고)
상세정보
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도서명[축산물공판장의 지육 상차 현장에서 활용가능한 로봇팔 개발 : 농축산물안전유통소비기술개발사업 2021년도 최종보고서], 저자[주관연구기관명: 국보기계 ;참여기관명: 국보기계 ;주관연구책임자: 백성봉 ;참여기관책임자: 엄성희]
일반도서
축산물공판장의 지육 상차 현장에서 활용가능한
로봇
팔 개발 : 농축산물안전유통소비기술개발사업 2021년도 최종보고서
·저자:
주관연구기관명: 국보기계 ;참여기관명: 국보기계 ;주관연구책임자: 백성봉 ;참여기관책임자: 엄성희
·발행처:
농림축산식품부
·발행연도:
2021
·청구기호:
정책 527.23-21-1
·자료이용하는곳:
정책자료실(서고)
상세정보
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도서명[스마트축사용 내구성 신뢰성 강한 환경측정 센서 산업화 및 관리기준 설정 : 1세대 스마트 애니멀팜 산업화기술개발사업 2021년도 최종보고서], 저자[주관연구기관명: 코리아디지탈 ;협동연구기관명: 지능
로봇
스튜디오,국립농업과학원 ;주관연구책임자: 이만희 ;협동연구책임자: 윤여송,김현종]
일반도서
스마트축사용 내구성 신뢰성 강한 환경측정 센서 산업화 및 관리기준 설정 : 1세대 스마트 애니멀팜 산업화기술개발사업 2021년도 최종보고서
·저자:
주관연구기관명: 코리아디지탈 ;협동연구기관명: 지능
로봇
스튜디오,국립농업과학원 ;주관연구책임자: 이만희 ;협동연구책임자: 윤여송,김현종
·발행처:
농림축산식품부
·발행연도:
2021
·청구기호:
정책 527.351-21-5
·자료이용하는곳:
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문제점진단
·저자:
최준혁 대표집필자 박영제 집필진 박용길 집필진 서홍태 집필진 이석용 집필진 이학용 집필진 정한규 집필진 한정란 집필진 홍일표 집필진 수원과학대학교 산학협력단 공동개발기관 오찬호 [연구진] 한국직업능력개발원 연구기관 김상진 [연구진] 김지영 [연구진] 방미현[1982-] [연구진]
·발행처:
[세종] : 한국직업능력개발원, 20180131
·발행연도:
20180131
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액추에이터 드라이버 설계
·저자:
주문갑 이경창 김현희 진태석 이현규 부경대학교 이경창 한국직업능력개발원 옥준필 김상진 김인엽 오관택 황수정
·발행처:
한국직업능력개발원
·발행연도:
20170228
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로봇
하드웨어 아키텍처 및 입출력 인터페이스 설계
·저자:
주문갑 이경창 김현희 진태석 이현규 부경대학교 이경창 한국직업능력개발원 옥준필 김상진 김인엽 오관택 황수정
·발행처:
한국직업능력개발원
·발행연도:
20170228
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