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다중 센서를 이용한 무인잠수정의 종단 유도 및 도킹 기술 = Development of multi-sensor fusion based AUV's terminal guidance and docking technology / 주관연구기관명 : 한화시스템 ;주관연구책임자 : 이필엽 ;참여기관명 : 한국로봇융합연구원,경인테크,소나테크,비에네스소프트,해양대학교,충남대학교 ;참여연구책임자 : 이계홍,박민수,오영석,박형문,김준영,이지홍
다중 센서를 이용한 무인잠수정의 종단 유도 및 도킹 기술 = Development of multi-sensor fusion based AUV's terminal guidance and docking technology 책표지
  • ·표제/책임표시사항 다중 센서를 이용한 무인잠수정의 종단 유도 및 도킹 기술 = Development of multi-sensor fusion based AUV's terminal guidance and docking technology / 주관연구기관명 : 한화시스템 ;주관연구책임자 : 이필엽 ;참여기관명 : 한국로봇융합연구원,경인테크,소나테크,비에네스소프트,해양대학교,충남대학교 ;참여연구책임자 : 이계홍,박민수,오영석,박형문,김준영,이지홍
  • ·발행사항 [세종] : 산업통상자원부 ;, [과천] : 방위사업청, 2022
  • ·형태사항 111 p. :삽화(일부천연색), 도표 ;30 cm
  • ·주기사항 영어 요약 있음
  • ·표준번호/부호 발간등록번호: 11-B550234-000112-01 
  • ·분류기호 한국십진분류법-> 559.4205  듀이십진분류법-> 623.8205  
  • ·주제명 잠수정[潛水艇]감지기[感知器]도킹[docking]
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신청 편/권차 편제 저작자 발행년도 등록번호 청구기호 자료있는 곳 자료상태 예약자 반납예정일 매체구분
주관연구기관명: 한화시스템 ;주관연구책임자: 이필엽 ;참여기관명: 한국로봇융합연구원,경인테크,소나테크,비에네스소프트,해양대학교,충남대학교 ;참여연구책임자: 이계홍,박민수,오영석,박형문,김준영,이지홍 2022 SE0000692452 정책 559.4205-22-1 정책자료실(2층) 대출 가능 0 - 인쇄자료(책자형) 
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