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Funfun한 drones : 드론개발자 필수교재 : 드론 전자기초에서 FC 프로그래밍까지!! / 저자 : 이용승
Funfun한 drones : 드론개발자 필수교재 : 드론 전자기초에서 FC 프로그래밍까지!! 책표지
  • ·표제/책임표시사항 Funfun한 drones : 드론개발자 필수교재 : 드론 전자기초에서 FC 프로그래밍까지!! / 저자 : 이용승
  • ·발행사항 서울 : 복두출판사, 2019
  • ·형태사항 184 p. :천연색삽화 ;26 cm
  • ·주기사항 권말부록: LEE DRONE FC 회로도
  • ·표준번호/부호 ISBN: 9791159065231  13550: \16000 
  • ·분류기호 한국십진분류법-> 559.34469  듀이십진분류법-> 623.7469  
  • ·주제명 드론(비행체)[drone]무인 항공기[無人航空機]
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권별정보 안내
신청 편/권차 편제 저작자 발행년도 등록번호 청구기호 자료있는 곳 자료상태 예약자 반납예정일 매체구분
저자: 이용승 2019 SE0000538130 559.34469-19-16 일반자료실(서고) 서고 비치(온라인 신청 후 이용) 0 - 인쇄자료(책자형) 
저자: 이용승 2019 SE0000538131 559.34469-19-16=2 일반자료실(서고) 서고 비치(온라인 신청 후 이용) 0 - 인쇄자료(책자형) 
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목차


Ch 1 드론 전자회로 부품 회로란?-1-70 
1. 전자 부품-3 
1-1 기본 전자 부품-3 
1-1-1 저항-3 
1-1-2 콘덴서-6 
1-1-3 인덕터-11 
1-1-4 다이오드-18 
2. 측정기와 실습도구-29 
2-1 기본 측정기-29 
2-1-1 디지털 멀티미터-29 
2-1-2 Function Generator-35 
 2-1-3 오실로스코프-35 
2-1-4 Frequence Counter(주파수 카운터)-41 
2-2 기본 실습 장비-41 
2-2-1 파워 서플라이-41 
2-2-2 브레드보드-42 
3. 데이터 통신 기초-43 
3-1 Serial과 Parallel 통신-43 
3-1-1 통신 속도-44 
3-1-2 모뎀-44 
3-1-3 아날로그 및 디지털 입출력-44 
3-1-4 RS-232c-45 
 3-1-5 USB-46 
 3-1-6 SPI-48 
 3-1-7 I²C-51 
 4. 드론 회로 기초-54 
4-1 드론 전자회로의 기본 구성-54 
4-1-1 드론 전자회로 구성도-54 
4-1-2 드론 회로 구성 예-55 
4-2 드론 전자회로의 분석-56 
4-2-1 전원 회로 구성도-56 
4-2-2 충전 회로 구성도-58 
4-2-3 USB 인터페이스 구성도-59 
4-2-4 SPI 통신을 이용한 블루투스 인터페이스-60 
4-2-5 I²C통신을 이용한 센서 인터페이스-61 
4-2-6 PWM 신호를 이용한 모터 구동 인터페이스-64 
4-2-7 각종 LED 표시장치-66 
4-2-8 MCU 회로-66 
4-3 LEE DRONE FC-67 

Ch 2_드론 조립 및 GCS 세팅-71-114 
1. 송신기 및 수신기-74 
1-1 송신기 및 수신기-74 
1-2 변속기(ESC)-75 
 1-3 고정용 스크류(볼트)-76 
1-4 베이스 플레이트(상, 하)-76 
1-5 범용 BEC 모듈-77 
1-6 LEE DRONE FC-78 
 1-7 브러시리스 모터(BLDC)-79 
 1-8 모터 고정용 암(모터 고정 프레임)-80 
2. 베이스 플레이트(하판)의 조립-81 
2-1 BEC 모듈과 전원선의 연결-82 
2-2 베이스 하판과 암(모터 고정용 프레임)의 연결-83
2-3 모터와 프로펠러의 임시 조립-84 
2-4 모터와 모터 고정용 암(arm)의 조립-85 
2-5 모터와 전자 변속기(ESC)의 연결-86 
2-6 모터와 전자 변속기(ESC)의 연결-88 
2-7 전자 변속기(ESC)의 캘리브레이션-89 
2-8 상판 프레임 고정-92 
3. LEE DRONE FC의 간단 설명-95 
4. GCS 연동 및 셋업 방법-97 
4-1 셋업 방법-97 
4-2 INITIAL SETUP-101 
 4-3 Mandatory Hardware 설정-102 
4-4 Accel Calibration-103 
 4-5 Compass Calibration-104 
 4-6 Radio Calibration-106 
 4-7 Flight Modes-108 
 4-8 기압 센서 초기화 방법-109 
4-9 모터 시동 걸기 규칙-111 
4-10 PID 튜닝-112 

Ch 3_드론 FC 프로그래밍-115-184 
1. 임베디드 프로그래밍의 목적-117 
1-1 임베디드 프로그래밍의 정의-117 
1-2 소프트웨어-117 
1-3 임베디드 개발 환경-118 
1-4 개발 환경 구축-119 
1-4-1 개발 환경 구축-Codevision Compiler-120 
 1-4-2 프로그램 다운로드-121 
1-5 프로젝트 만들기-125 
1-6 컴파일 및 다운로드-128 
1-7 펌웨어 다운로드(프로그램 쓰기)-STK500 사용 예-130 
1-8 펌웨어 다운로드(프로그램 쓰기)-Atmel Studio 사용 예-131 
1-8-1 MK2를 사용하여 다운로드 하기-132 
2. LEE DRONE FC의 구성-138 
2-1 LEE DRONE FC 프로그래밍 방법-140 
2-2 MCU의 이해-141 
2-2-1 Atmega2560의 주요 특징-141 
2-2-2 Atmega2560 핀의 구성-144 
2-2-3 Atmega2560 블록 다이어그램-145 
3. LED 제어하기-146 
3-1 코드비전 프로그래밍(led 제어를 위해)-148 
3-2 소스 설명-151 
4. 수신기로부터 데이터 읽어오기(PPM)-152 
 4-1 PPM 신호란 무엇인가?-152 
4-2 수신기의 PPM 신호-153 
 4-3 수신기의 PPM 신호선 연결-155 
4-4 수신기 신호 프로그래밍-156 
4-5 수신기 신호 UART로 출력하기-160 
4-5-1 UART 통신이란?-160 
4-5-2 USB TO UART 연결-161 
5. 센서값 출력하기-164 
5-1 자세제어를 위한 센서-164 
5-2 센서의 축(axis)의 이해-165 
5-3 드론에서 사용하는 자이로, 가속도 센서-165 
5-4 센서값 모니터링 프로그래밍-166 
5-5 센서값 PUTTY로 출력하기-172 
6. 모터 제어하기-173 
6-1 모터 제어를 위한 사전 이해-173 
6-1-1 DC 모터란?-173 
6-1-2 BLDC 모터란?-174 
6-2 모터 제어 신호 만들기-177 
6-3 오실로스코프로 파형 확인하기-180 
7. 최종 정리-181 
7-1 LEE DRONE FC 회로도(부록)-182