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• ·표제/책임표시사항 로봇 산업동향과 정책방향 / 집필총괄 : BIR research group
• ·발행사항 서울 : BIR(비아이알), 2011
• ·형태사항 385 p. :삽화 ;30 cm
• ·표준번호/부호 ISBN: 9788994613796  93560: \270000 
• ·분류기호 한국십진분류법-> 323.59962  듀이십진분류법-> 338.47629892  
• ·주제명 로봇 산업[--産業]

제 1장 로봇 산업동향과 정책방향
1. 국내 로봇산업 현황 및 전망
1-1. 총론
1) 로봇산업 시장규모 
2) 로봇산업 구조 
3) 로봇산업 실태 
1-2. 로봇산업 현황 
1) 로봇기업 현황 
(1) 사업유형 
(2) 로봇기업 조직형태 
(3) 로봇 매출액 현황 
(4) 기업 총 매출대비 로봇매출액 현황 
(5) 연도별 기업설립 분포 
(6) 로봇 매출액별 기업 분포현황 
2) 로봇산업 생산현황 
(1) 로봇산업 생산현황 
(2) 제조업용 로봇 생산현황 
(3) 전문서비스용 로봇 생산현황 
(4) 개인서비스용 로봇 생산현황 
(5) 로봇부품 및 부분품 생산현황
(6) 생산 로봇의 네트워크기능 사용 현황 
3) 로봇산업 출하현황 
(1) 로봇산업의 출하현황 
(2) 제조업용 로봇 출하현황 
(3) 전문서비스용 로봇 출하현황 
(4) 개인서비스용 로봇 출하현황 
(5) 로봇 부품 및 부분품 출하현황 

제 2장 주요 기술개발 전략과 동향
1. 원격작업을 위한 원격조작 서비스엔진 및 힘반영 원격조종 로봇시스템 기술
1-1. 개요
1) 개념 및 정의
2) 현황 및 문제점
3) 핵심요소기술 도출
4) 개발기술의 원천성
5) 개발기술의 활용성
6) 지원 필요성
1-2. 국내외 기술동향
1) 기술적 동향
(1) N대N 대응 대응 원격조종 서비스엔진 기술 동향

(2) N대N 원격조종을 위한 마스터 인터페이스 기술 동향
(3) 원격 작업용 슬레이브 시스템 기술 동향
2) 기술 분석
(1) 기술적 중요도
(2) 기술적 시급성
(3) 기술적 파급효과
(4) 기술 성숙정도(TRL)
(5) 융합성
3) 후보과제 기술수준 분석
(1) 특허관점에서의 기술수준
(2) 기술수준 평가
(3) 핵심특허 비교
1-3. 국내외 시장 동향
1) 시장 동향
(1) 시장 규모 및 성장률 예측 (단위: 억$)
(2) 시장구조 및 경쟁현황
(3) 시장 성숙 정도
2) 시장 경쟁력 분석
(1) 사업화 소요기간 및 경제적 수명 예측
(2) 예상시장 점유율 및 총매출액 예측
1-4. 독창성 분석
1) 지재권 확보 가능성
1-5. 기술개발 및 사업화 성공가능성
1-6. 연구목표 및 내용
1) 최종 목표 및 내용
(1) 최종 목표
1-7 . 추진체계
1-8. 연구기간 및 연구비
1-9. 연구개발결과의 활용방안 및 기대효과
1) 연구개발 결과의 활용방안
2) 기대효과
(1) 기술적 기대효과
(2) 경제적 기대효과
(3) 기타 기대효과
2. 네트워크 기반 모션제어용 SoC 및 모듈 
2-1. 개요
1) 개념 및 정의
(1) 기술의 정의
(2)기술의 범위
2) 지원 필요성
2-2. 국내외 기술동향
1) 기술적 동향
(1) 세계 기술개발 동향
(2) 국내 기술개발 동향
2) 후보과제 기술 분석
(1) 기술적 중요도
(2) 기술적 시급성
(3) 기술적 파급효과
(4) 기술 성숙정도(TRL)
(5) 융합성
3) 기술수준 분석
(1) 특허관점에서의 기술수준
(2) 후보과제 기술수준 판단
2-3. 국내외 시장동향
1) 시장 동향
(1) 시장 규모 및 성장률 예측
(2) 시장구조 및 경쟁현황
(3) 시장 성숙 정도
2) 시장 경쟁력 분석
(1) 사업화 소요기간 및 경제적 수명 예측
(2) 예상시장 점유율 및 총매출액 예측
2-4. 독창성 분석
1) 특허동향조사 결과
2) 지재권 확보 가능성
3) 장애요인
4) 기술개발 및 사업화 성공가능성
2-5. 연구목표 및 내용
1) 최종 목표 및 내용
(1) 최종 목표
2) 연도별 목표 및 내용
2-6 . 추진체계와 연구기간,비용
2-7. 연구개발결과의 활용방안 및 기대효과
1) 연구개발 결과의 활용방안
2) 기대효과
(1) 기술적 기대효과
(2) 경제적 기대효과
(3) 기타 기대효과
3. 다중로봇 협조 작업기반의 양팔로봇시스템 
3-1. 개요
1) 개념 및 정의
2) 지원 필요성
3-2. 국내외 기술 동향
1) 기술적 동향
(1) 양팔로봇 시스템 개발 동향
(2) 양팔양손 작업용 시각/촉각/강성 센서융합 인식 기반 제어 기술
(3) 시각/촉각/강성센서융합 양팔/양손 작업기술
(4) 생산공정 양팔작업 적용 기술
(5) 능동형 안전관절 머니퓰레이터 기술
(6) 고정밀/경량 힘-토크센서 기술
(7) 경량 조인트 토크센서 기술
(8) 힘-토크 신호의 증폭/신호처리 및 통신보드 내장 기술
(9) 토크센서의 경량 로봇팔 임베디드 설계 및 제어기술
2) 후보과제 기술 분석
(1) 기술적 중요도
(2) 기술적 시급성
(3) 기술적 파급효과
(4) 기술 성숙도(TRL)
(5) 융합성
3-3. 연구목표 및 내용
1) 최종 목표 및 내용
2) 연도별 목표 및 내용
3-4 . 추진체계와 연구기산, 연구비
3-5. 연구개발결과의 활용방안 및 기대효과
1) 연구개발 결과의 활용방안
2) 기대효과
(1) 기술적 기대효과
(2) 경제적 기대효과

제 3장 로봇 관련기술개발과제 및 업체 현황
1. 로봇 관련기술개발 과제현황
1-1. Converting Machine 자동제어용 컨트롤러 국산화 개발 
1) 사업개요
1-2. 박막형 솔라셀 생산을 위한 차세대(8.5G) 대형진공이송장치 개발 
1) 사업개요
1-3. 양팔 작업을 위한 센서융합 인지 기반 제어기술 개발
1) 사업개요
1-4. 노약자를 위한 감성교감 및 이동보조 서비스 로봇 개발 
1) 사업개요
1-5. 개선작업용 틸팅헤드를 탑재한 3축 휴대용 파이프절단 로봇 
1) 사업개요
1-6. 지능형 밸브 제어 시스템 개발 
1) 사업개요
1-7. 랜드마크와 그리드 면적 인식을 이용한 측위 시스템 이송 로봇
1) 사업개요
1-8. 풍력타워용 플랜지 내부검사 자동화 시스템 개발 
1) 사업개요
1-9. 로봇의 관절 구조에 적용할 수 있는 분리형 액추에이터 모듈 개발 
1) 사업개요
1-10. 일관제철소 고로 주상 작업로봇개발 
1) 사업개요
1-11. RCP 축정렬 & Seal 분해 및 설치를 위한 로봇 자동화 시스템 개발 
1) 사업개요
1-12. 도금강판 STRIP END MARK 저감기술개발 
1) 사업개요
1-13. DFSR용 Auto Peeler 설비 개발 
1) 사업개요
1-14. 강판의 Non-stop 사이드 트리밍 장치 개발 
1) 사업개요
1-15. 스톤 채움 방식 대량생산형 핫픽스 모티프 자동제조장치 개발 
1) 사업개요
1-16. 수출주도형 자동충전 및 업그레이드형 청소로봇 개발 
1) 사업개요
1-17. 산업용 초고속 영상처리 비젼시스템 개발
1) 사업개요
1-18. 가정용 및 산업용 천장형 에어컨 청소 로봇 개발 
1) 사업개요
1-19. 중화학 플랜트 배관 내부 슬러지 폐색진단 자동화시스템 
1) 사업개요
1-20. Chip형 표면실장부품 고속 Reel Taping Machine 
1) 사업개요
1-21. 36인치 이상 대형 파이프 관 용접용 자동 듀얼용접기 개발 
1) 사업개요
1-22. Movable Probing Pallet Type Cell Aging System 개발
1) 사업개요
1-23. 다목적 4자유도 자세계 모듈 개발 
1) 사업개요
1-24. 비정형 환경 대응 네트워크 기반 군집지능 로봇기술 개발 
1) 사업개요
1-25. 휠체어결합형 하지 운동/재활훈련 시스템 개발 
1) 사업개요
1-26. Copper 와이어 본딩 전용 Fine Pitch 캐필러리 소재
1) 사업개요
1-27. 산업용 로봇의 다기능 TOOL 자동교환장치의 개발 
1) 사업개요
1-28. 주거용 그린로봇 디자인 개발 
1) 사업개요
1-29. Robot Strapping Machine용 Steel Strapping 핵심 Unit 개발 
1) 사업개요
1-30. 다양한 크기의 자전거 수용이 가능한 원형식 자전거 주차타워 개발 
1) 사업개요
1-31. 마이크로포커스 Closed Type 엑스레이 발생장치 개발 
1) 사업개요
1-32. 고속 이송용 차세대 직선운동모듈 부품의 국산화 개발 
1) 사업개요
1-33. 산업 로봇자동화용 고정밀 고토오크 무 백래쉬 감속기 개발 
1) 사업개요
1-34. 수납자동화 시스템 
1) 사업개요
1-35. 내화벽돌 해체장비의 개발 
1) 사업개요
1-36. 자동차 도어용 씰 파스너 삽입 자동화기기 개발 
1) 사업개요
1-37. 진공환경에서 사용 가능한 인라인형 글라스 이송로봇 개발 
1) 사업개요
1-38. 표면부품실장기(칩마운터)의 공급장치인 전동식 Tape Feeder개발 
1) 사업개요
1-39. 자세 안정화 팬 틸트 체계의 개발 및 이와 결합된 RCWS 
1) 사업개요
1-40. 솔라셀 제조 공정용 로봇 시스템 개발 
1) 사업개요
1-41. 실외환경에 강인한 도로기반 저가형 자율주행기술개발 
1) 사업개요
1-42. 산업노동지원을 위한 착용식 근력증강 로봇 기술 개발 
1) 사업개요
1-43. 시스템 구축을 위한 수상-수중로봇 개발 
1) 사업개요
1-44. 청소 로봇 일류화를 위한 공통 기반 기술 개발 
1) 사업개요
1-45. 차대번호 및 인식문자 자동화 각인장치 개발 
1) 사업개요
1-46. 3차원 로봇 형강 가공기 개발 
1) 사업개요
1-47. 소결기 및 쿨러 대차 휠 자동급지장치 
1) 사업개요
1-48. 2축 Electro servo를 적용한 Roller caulking 자동화 시스템 개발 
1) 사업개요
1-49. 브레이크부착형 하이브리드 리니어 서보 모터 시스템 개발 
1) 사업개요
1-50. 실용적 경비 로봇을 위한 이동 메카니즘 개발 
1) 사업개요
1-51. 인공관절수술로봇의 국산화 기술개발 
1) 사업개요
1-52. 시각인지·구동 핵심부품 개발 및 감시로봇 통합시스템 구축 
1) 사업개요
1-53. 고밀도 혁신 제조공정용 로봇시스템 기술 개발 
1) 사업개요
1-54. 고밀도 공정 작업용 모듈형 및 슬림형 로봇 개발 
1) 사업개요
1-55. 고밀도 작업용 대형 고중량 핸들링 로봇 개발
1) 사업개요
1-56. 고밀도 작업용 멀티로봇 공정 효율화 및 공통기술 개발 
1) 사업개요
1-57. 집안 정리를 위한 고부하 작업용 로봇손 기술 개발 
1) 사업개요
1-58. 가사작업을 위한 로봇 손-팔 연동 파지-조작 제어 기술개발 
1) 사업개요
1-59. 로봇 H/W 플랫폼기술 개발 
1) 사업개요
1-60. 로봇 H/W 플랫폼을 위한 공통 장치 기술개발 
1) 사업개요
1-61. 로봇 H/W 개발 솔루션, 기능별 모듈 및 응용 기술 개발 
1) 사업개요
1-62. 가사지원용 고기능 로봇손 기술개발 
1) 사업개
1-63. 정교한 동적 파지를 위한 인간형 로봇손 기술개발
1) 사업개요
1-64. 광학성 점착필름(optical clear adhesive)부착용 진공장치 개발 
1) 사업개요
1-65. 슬리팅라인 툴자동교환 로봇시스템개발 
1) 사업개요
1-66. 모바일 렌즈 조립의 자동화로 광학 비젼시스템 기술개발 
1) 사업개요
1-67. 자동차 내판 실링 로봇용 Smart stereo 카메라 모듈 개발 
1) 사업개요
1-68. 사이드 트리머용 오토메틱 스크랩 핸들링 시스템 개발 
1) 사업개요
1-69. 휴대폰 너트 써스 플레이트 자동 인서트 사출 
1) 사업개요
1-70. 무연소 산소 LANCING 자동화 SYSTEM 개발 
1) 사업개요
2. 주요 로봇관련 연구개발 참여업체 현황
1) (주)티이에스
2) (주)프로템
3) (주)라스테크
4) (주)로보스타
5) (주)오토파워
6) 엘지전자(주)
7) (주)동부로봇
8) (주)풍산시스템
9) (주)네오엠앤씨
10) 케이엔디이(주)
11) (주)에스에이치제약
12) (주)이산솔루션
13) (주)퓨처로봇
14) (주)로보티즈
15) (주)후상
16) 코멕
17) (주)키텍엔지니어링
18) (주)이호정밀
19) (주)대지정밀
20) (주)나임기술
21) (주)마미로봇
22) (주)트윈테크
23) 엠에스메카텍
24) (주)센서프로
25) (주)에이원마이크로
26) (주)삼정제이피에스
27) 민수기계
28) 미래산업(주)
29) 레드원테크놀러지(주)
30) (주)휴메이트
31) 테크밸리(주)
32) 씨앤엠로보틱스(주)
33) 21세기기업(주)
34) (주)디에이테크놀로지
35) (주)한울로보틱스
36) (주)삼호정기
37) (주)에스피시스템스
38) 한국산기(주)
39) 화이트박스로보틱스(주)
40) 에스티에스(주)
41) 신성에프에이
42) (주)나온테크
43) (주)로보테크
44) (주)테스
45) (주)뉴그리드
46) 현대중공업(주)
47) 현대자동차(주)
48) (주)케이엔알시스템
49) 엘지이노텍(주)
50) 엘아이지넥스원(주)
51) 현대로템(주)
52) 현대제철(주)
53) 삼성테크원(주)
54) 위드로봇(주)
55) 대양전기공업(주)
56) (주)컨벡스
57) 소나테크(주)
58) (주)로봇에버
59) (주)와이즈오토모티브
60) (주)유진로봇

제 4장 로봇 관련기술개발과제 및 업체 현황
1. 제1차 지능형로봇 기본계획 2011년 실행계획
1-1. 추진배경 ? 경과
1) 추진배경
2) 추진경과
1-2. 지능형로봇 기본계획 주요내용
1-3. 2010년 주요 성과
1-4. 2011년 정책방향
1) 국내외 로봇산업동향
2) 중점 추진방향
3) 분야별 실행계획
1-5. 부처별 추진과제 (단위: 억원)